2026年全国大学生FPGA创新设计大赛，如果选择‘基于FPGA的实时数字孪生工业设备状态监测系统’，在实现多传感器数据同步采集、特征提取与云端模型交互时，如何利用FPGA的实时性优势构建低延迟的边云协同架构？

我是自动化专业的大三学生，计划参加2026年的FPGA创新设计大赛。我们团队对工业互联网和数字孪生很感兴趣，想做一个基于FPGA的实时状态监测系统。核心思路是用FPGA同步采集振动、温度等多路传感器数据，在本地进行FFT、滤波等特征提取，然后将关键特征通过以太网上传到云端数字孪生模型进行健康评估。我们的困惑在于：1. 如何保证多路高速ADC数据采集的严格同步？2. FPGA上实现的算法如何与云端进行高效、低延迟的交互（比如用UDP还是TCP？要不要做数据压缩）？3. 整个系统的实时性指标该如何定义和测量？感觉这个题目软硬件结合很紧密，希望有经验的老师或学长能给一些架构设计和实现细节上的指导。