2026年，全国大学生智能汽车竞赛，如果选择‘基于FPGA的电磁导航与图像融合决策系统’作为创意组赛题，在实现电感信号处理、摄像头图像识别和实时控制决策时，如何利用FPGA确保多传感器信息融合的实时性与可靠性？

准备参加2026年的全国大学生智能汽车竞赛创意组。我们想用FPGA作为主控，同时处理电磁导航的电感信号和摄像头的赛道图像，然后进行融合决策输出控制信号。担心FPGA在同时处理模拟信号（经ADC后）和图像数据时，任务调度和时序会出问题。想请教，在设计这样的多传感器融合系统时，如何合理划分硬件模块（比如用状态机还是多级流水线）？如何确保电感信号处理（要求实时性极高）和图像处理（计算量大）这两个差异很大的任务都能满足时序要求，并且融合算法能稳定运行？