我们团队正在备赛2026年FPGA大赛，目标是拿国一。看到很多获奖团队说能在三天内完成基于Zynq的实时视频拼接系统，我们非常好奇他们是怎么做到的。具体来说，团队分工如何安排？比如谁负责摄像头驱动和VDMA配置，谁做图像配准和融合算法，谁负责HDMI显示和SDK调试？还有调试过程中最容易踩的坑是什么，比如DDR带宽不足或者时序不收敛时怎么快速定位和优化？希望能有真实经验分享，让我们少走弯路。
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我参加过几届，也带过学生拿奖。三天做完一套实时视频拼接，核心不在三天，而在赛前已经把底板验证板、VDMA驱动、HDMI输出这些基础设施调通了。竞赛现场三天只是把算法模块挂上去联调。分工上，一般一个负责Sensor驱动+VDMA配置，一个做图像配准（SIFT或相位相关，但现场跑不动，常用简化的特征匹配），第三个写融合和输出。最容易出问题的不是算法，而是DDR带宽——双路1080p加融合处理，带宽很容易爆。建议提前用AXI性能监视器看实际占用率，如果超过70%就要考虑降帧率或切到单帧乒乓。时序不收敛常见于跨时钟域没做同步处理，或者VDMA的时钟配置错了。还有一个坑：很多团队现场才发现Zynq的PS和PL之间数据搬移太慢，所以尽量让处理都在PL侧完成，PS只做配置和状态监控。你们现在什么阶段？用的是哪块Zynq板子？不同板子的DDR颗粒和时钟方案会影响调试策略。
很多拿奖的团队其实在赛前就已经把整个系统的模块级仿真跑过了，三天是留给集成和上板验证的。如果你以为他们是现场从零写代码，那肯定要翻车。讲一个最容易被忽视的点：图像拼接的配准环节，很多人一上来就想搞全景拼接的全自动配准，结果两天过去了还在调参数。实战中，如果场景固定（比如两个固定摄像头对着一个会议室），完全可以在上位机提前算好单应性矩阵，固化到BRAM里，现场只做融合。这样配准这一步就变成了查表，几乎不占时间。分工上，建议一个人专门盯着时序约束和资源占用，因为Zynq的PL侧资源有限，你做了VDMA、FIFO、图像处理IP，还要放一个DDR控制器，很容易把LUT和BRAM吃满。另一个人要负责AXI总线的带宽分配，尤其是VDMA的读写通道要分开，避免同一个DDR端口被来回抢。调试时最有效的工具是ILA和VIO，但很多人不会用触发条件，导致抓不到关键波形。我的习惯是先抓VDMA的帧同步信号，确认数据流没断，再去看图像内容。还有，HDMI输出用的时钟必须是DDR的像素时钟域，很多人直接用VDMA的时钟去驱动HDMI，结果屏幕闪或者花屏。你们用的是Digilent的Zedboard还是米联客的板子？不同板子的DDR走线长度会影响时序余量，这个在赛前就要测好。如果你们现在还在备赛初期，建议先做一个最小系统：单路摄像头采集+VDMA写DDR+读DDR+HDMI显示，把这个链路跑通了再上拼接。这个链路如果三天都搞不定，那说明基础还没到拿国一的水平。
说白了，三天做完是靠赛前把80%的代码和IP都准备好了，现场只做联调。分工上，一个写驱动，一个做算法，一个修时序。踩坑主要是DDR带宽和跨时钟域，提前用ILA抓一下就能定位。你们现在板子选好了吗？
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