2026年FPGA大赛做实时视频去雾，暗通道先验算法用国产高云FPGA实现，BRAM不够怎么通过行缓冲复用和流水线重排优化？

备赛2026年FPGA大赛，选了实时视频去雾题目，用高云FPGA实现暗通道先验算法。写完后发现BRAM占用超标，透射率计算那部分尤其吃资源。除了行缓冲复用，有没有更系统的流水线重排方法？比如把最小值滤波和导向滤波的中间结果复用，或者把暗通道计算和透射率估计合并成单流水级？求具体优化案例，最好能贴出资源占用对比数据。