2026年FPGA校招，手撕Verilog实现AXI4-Stream实时视频旋转，双线性插值坐标变换怎么用流水线计算不丢帧？

面试官让我手写Verilog实现一个基于AXI4-Stream的实时视频旋转模块，要求支持任意角度旋转，双线性插值。坐标变换涉及到三角函数和除法，流水线怎么设计才能保证每时钟周期输出一个像素，不丢帧？我想到用查找表存cos和sin，但除法用移位近似精度够吗？求具体流水线级数和资源估算。