2026年FPGA校招，手撕Verilog实现AXI4-Stream实时视频去雾，暗通道先验的透射率计算怎么设计流水线才能不丢帧？

面试官让我手撕Verilog实现一个基于AXI4-Stream的实时视频去雾加速器，核心是暗通道先验算法。我卡在透射率计算那块，要算每个像素的暗通道值，还要做引导滤波细化，流水线深度和BRAM占用怎么平衡才能满足1080P60帧？求大佬分享具体设计思路和时序约束技巧。