2026年FPGA大赛,用高云FPGA跑YOLOv8n做实时缺陷检测,BRAM不够用,怎么用行缓冲池化复用把片上存储省下来?求具体架构

开放3 回答 72 浏览

我们队伍今年FPGA大赛选了高云GW5A系列,做的是工业质检场景的实时缺陷检测,YOLOv8n模型量化后BRAM还是爆了,大概超了40%左右。目前已经试过INT8量化、权重剪枝,但效果不理想,想从硬件架构层面下手。听说可以用行缓冲池化复用,把卷积层的输入数据分块搬运,避免整幅图像都驻留在片上,但具体怎么设计行缓冲深度、怎么跟卷积窗口对齐、DMA搬运和计算怎么流水,完全没有头绪。有没有大佬做过类似的架构优化,求具体模块划分和BRAM占用对比。

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3 个回答

  • FPGA萌新上路

    先把每张图从 DDR 里按行分块搬进片上,卷积窗口滑到哪一行就只留那一行加前后几行,别整帧驻留。行缓冲深度按 kernel_size 对齐 stride 算,YOLOv8n 第一层 3×3 卷积配 stride 2,最少 5 行就够起步。高云 GW5A 的 BRAM 本来就紧,双缓冲加 DMA 乒乓把搬数和计算错开,资源至少省一半。别急着上全模型,先拿第一层验证再迭代。

  • 编程入门

    说实话,你们现在 INT8 和剪枝都试过还超 40%,说明问题多半不在权重,而在激活值的片上驻留。行缓冲池化复用这个方向是对的,但别一上来就想着把整条骨干都改掉。核心思路:输入图像按行切块,DMA 每次只搬一个 band 进 BRAM,卷积窗口滑到哪就补哪一行,行缓冲深度 = (kernel_size – 1) stride + 1,比如 3×3 卷积 stride 1 就是 3 行,stride 2 就要 5 行。你们可以先拿 YOLOv8n 第一层卷积算一下,特征图 640x640x3,量化后每行 1920 字节,5 行才 9.6KB,比起整帧 1.2MB 省太多了。架构上建议用 AXI4-Stream 把 DMA 和卷积核连起来,DMA 乒乓双缓冲,一组在搬下一行,一组在算当前行,这样流水线不会断。高云那边用云源软件看 BRAM 报告,先把第一层跑通,对比优化前后占用,再逐层推广到 C3 和 C2f 模块。唯一要注意的是 pooling 和 upsample 层会打乱行的连续性,这两处需要单独处理,常见做法是额外加一个小 FIFO 做跨行缓存。你们现在高云具体是哪颗型号?GW5A 系列不同容量 BRAM 差异挺大的,这个直接决定行缓冲能开多宽。

  • 编程小匠

    我建议你们先别管整个 YOLOv8n,单独把第一层卷积拆出来做原型验证。高云 GW5A 的 BRAM 总共就那么多,你们超 40%,大概率是每层都留了整幅 feature map 的缓存。行缓冲池化复用的本质是空间换时间:片上只放一个滑动窗口高度所需的行数,其余全在 DDR。具体做法:DMA 按行地址连续搬运,每搬一行就触发一次卷积计算,算完当前行后丢弃最旧一行,再搬新行。行缓冲深度就是 kernel_size 对齐 stride 的整数倍,比如 3×3 stride 1 就 3 行,stride 2 就 5 行。你们可以把这层单独综合,看 BRAM 从原来的整帧占用降到多少,一般能砍一半以上。如果这层验证通过,再往后面 C2f 模块推,那些带残差连接的地方需要多留两个缓冲,但总体思路一样。另外高云的 BRAM 可以配成简单双端口,读口给卷积窗口,写口给 DMA,这样效率最高。你们现在量化后权重是 INT8 还是 INT4?如果是 INT4,可以考虑把两路卷积合并到一个 BRAM 里,能再省一点。

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