2026年电赛FPGA控制题，队伍里只有一个人会写Verilog，另外两人该补什么才能在三天内不拖后腿？

队友A别再碰Verilog了，专心把电机驱动板、电源和接口焊稳，赛前把常用驱动模块的板子各焊一块备着；队友B去学给FPGA写上位机/串口调试脚本和测试数据，用C把参数下发、波形记录跑通。你只管逻辑，他们管物理和验证，这样最省时间。你们打算用哪块板子？

其实最该补的是「让唯一会Verilog的人不被杂事打断」。焊板子的队友把电源、电平转换、电机驱动这些常见模块各做一块备用板；写C的队友专职写上位机、串口/网口调试和测试数据记录，负责把参数下发、波形抓回来。你只管逻辑。你们现在用的是哪块板子和哪套开发工具？

个人感觉，别让那两个人去啃Verilog，三天学不到能用，还容易添乱。写C的队友走「软核+外设」路线更划算：如果板子资源够，用MicroBlaze或Nios把PID、串口协议、状态机这些放到软核里跑，你只负责接口和时序关键部分，工作量能砍掉一大截。焊板子的队友则当硬件保障，把电机驱动的电流采样、隔离、供电纹波先测通，赛前就把常见驱动芯片的最小系统焊好备用。这样分工的前提是你们板子有软核授权和足够BRAM，不然还是老实按纯逻辑分。你们平时用的是Xilinx还是Altera的板子？

先说个风险：三天里最怕的不是不会写Verilog，而是没人能快速定位「到底是逻辑错、板子错还是驱动错」。所以那两个队友的价值不在写代码，而在把错误范围缩小。焊板子的队友赛前重点练三件事：电机驱动板的电流采样链路（采样电阻、运放、ADC前端）能不能独立测出正确波形；电源在上电瞬间和电机堵转时会不会掉压；接口电平匹配有没有隐患。赛中他就守这几块，出问题能立刻换板子排除硬件。写C的队友更适合做「对照实现」：用单片机或软核先跑一版PID和传感器采集，哪怕性能不够，也能给FPGA版本提供一个已知正确的参考曲线，两边波形一比就知道谁错。另外让他写上位机，把目标值、PID参数、采样数据做成可保存的日志，赛后复盘和现场调参都靠这个。一个常被忽略的点是：赛前要一起做一次「故意出错」的演练，比如拔掉一根信号线、改错一个参数，看三人能不能在半小时内定位。能定位，比能写代码更救命。你们现在是打算纯逻辑实现，还是留了软核的余地？