我们团队准备参加2026年FPGA大赛，选的是实时视频去雾项目，用安路FPGA。暗通道先验算法里导向滤波和最小值滤波太吃资源了，BRAM和DSP都爆了。试过分时复用但效果不好，有没有更硬的优化技巧？比如近似计算或者流水线重排，具体怎么改代码才能把资源挤进去？求大神给个资源分配方案，最好有伪代码或步骤，急！
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